Γεννήθηκε στο Μεντεγίν, δεν είχε οικογενειακή σύνδεση με τον Πάμπλο Εσκομπάρ.
Μεγάλωσε σε μια οικογένεια, η οποία δεν είχε οικονομικά προβλήματα, ο ίδιος ασχολήθηκε με την εθελοντική εργασία και τις φιλανθρωπίες, προσπαθούσε να σώσει τα παιδιά της περιοχής απο τα καρτέλ, μεταδίδοντας τα, την αγάπη του για το ποδόσφαιρο.
Εφτιαξε αρκέτα μικρά γηπεδάκια στην περιοχή του.
Είχε το προσωνύμιο ο Κύριος του ποδοσφαίρου, έπαιζε στην Ατλέτικο Νασιονάλ ενώ έκανε και ενα σύντομο πέρασμα απο την Ελβετία και τους Γιανγκ Μπόις.
Με την Ατλέτικο Νασιοναλ κατέκτησε τρεις φορές το πρωτάθλημα, ενώ επίσης κατέκτησε το Κόπα Σουνταμερικάνα και Κόπα Λιμπερταδόρες.
Στην Εθνική Κολομβίας, μεταξύ 1988 και 1994 ήταν απο τους αρχηγούς της ομάδας.
Το 1994 πέτυχε ένα αυτογκόλ σε ένα ματς με τις ΗΠΑ στο Μουντιάλ του 1994
Λαμβάνοντας υπόψη την αμερικανική πολιτική για τα ναρκωτικά και τον στόχο τους να τα εξαλείψουν απο την Κολομβία, τα καρτέλ τον έβαλαν στο μάτι, ενώ γινόταν λόγος οτι είχαν χαθεί αρκετά χρήματα σε στοιχήματα.
Το βράδυ της 1ης Ιουλίου 1994 επέστρεψε στην Κολομβία, δεν πήγε σπίτι και επέλεξε να συναντήσει κάποιους φίλους του σε μπαρ στο Μεντεγίν.
Μόλις βγήκε απο το μπαρ πυροβολήθηκε έξι φορές από τρεις άνδρες, ο ένας απο αυτούς την ώρα που που τον πυροβολούσε, αναφωνούσε ”γκολ”.
Έπειτα το έσκασαν με ένα αυτοκίνητο.
Πέθανε από αιμορραγία, μεταφέρθηκε στο νοσοκομείο πολύ αργά, άφησε την τελευταία του πνοή 45 λεπτά μετά την είσοδό του στο κτίριο.
Ο Εκσομπάρ δολοφονήθηκε ένα μήνα πριν τον προγραμματισμένο γάμο του με τη σύντροφό του, Πάμελα Κασκάρντο.
Την ίδια νύχτα της δολοφονίας, συνελήφθη για την υπόθεση ο Ουμπέρτο Κάστρο Μουνιόθ, ο οποίος ομολόγησε τελικά την ενοχή του την επομένη μέρα.
Ο Μουνιόθ εργαζόταν για λογαριασμό διαφόρων καρτέλ της χώρας, ενώ είχε εργαστεί ως οδηγός των αδελφών Πέδρο και Χουάν Γκαλόν, οι οποίοι φέρονταν να έχουν στοιχηματίσει και χάσει σημαντικά ποσά στο Μουντιάλ των ΗΠΑ.
Tο 1995 καταδικάστηκε σε 45 χρόνια φυλάκισης, τα οποία το 2001 μειώθηκαν σε 26.
Αποφυλακίστηκε τελικά το 2005, έχοντας συμπληρώσει 11 χρόνια φυλάκισης.
Μετά την δολοφονία του γιου του ο πατέρας του Αντρές Εσκομπάρ, ο τραπεζίτης Ντάριο Εσκομπαρ, και η οικογένειά του ίδρυσαν την οργάνωση «Andrés Escobar Project», για μη προνομιούχα παιδιά που επιθυμούν να γίνουν ποδοσφαιριστές.
Στην κηδεία του παρευρέθηκαν περισσότερα από 120.000 άτομα, ενώ το 2002 τον έκαναν άγαλμα στο Μεντεγίν.
