Στην αρχή της καριέρας του, τα ΜΜΕ της πατρίδας του, του είχαν δώσει το προσωνύμιο Ronaldinho, προτού φυσικά κάνουν την εμφάνισή τους οι μετέπειτα σταρς Ρονάλντο και ο Ροναλντίνιο.
Ο Ρολάντο Γκιάρο έχει αγωνιστεί διαδοχικώς στις εξής ομάδες : Γκουαρανί (1993-94) , Ατλέτικο Μινέιρο (1994-96, κατέκτησε το τοπικό πρωτάθλημα της πολιτείας Μίνας το 1995 ), Μπενφίκα (1996-23/7/01) Μπεσίκτας (24/7/01-7/05 κατέκτησε 2 πρωταθλήματα Τουρκίας 2001 και 2002) , Σάντος (9/1/06-12/06, κατέκτησε το τοπικό πρωτάθλημα της πολιτείας του São Paulo 2006) ενώ λόγω ενός σοβαρού τραυματισμού παρέμεινε εκτός αγωνιστικών χώρων από το Δεκέμβριο του 2006 μέχρι τις 06/07/2007 όταν και υπέγραψε συμβόλαιο συνεργασίας με τον Άρη στον οποίο αγωνίστηκε ανελλιπώς τόσο στο ελληνικό πρωτάθλημα όσο και στο κύπελλο ΟΥΕΦΑ, σκοράροντας μάλιστα πολύ σημαντικά γκολ.
Ως παίκτης διακρίνεται για το απλό και μεστό τρόπο με τον οποίο κατευθύνει την αμυντική γραμμή της ομάδας του, τις σωστές τοποθετήσεις του, την έφεσή του στο ψηλό παιχνίδι και τις προωθήσεις του στις στημένες φάσεις.
Στις 6 Δεκεμβρίου 2007 πέτυχε το παρθενικό του τέρμα με τα χρώματα του Άρη σε ευρωπαική διοργάνωση, σκοράροντας το μοναδικό γκολ του Άρη στον αγώνα του κυπέλλου ΟΥΕΦΑ εναντίον της Πορτογαλικής Μπράγκα (1-1).
Με μεγάλη καριέρα πίσω του, ήρθε στον ‘Αρη και μονομιάς έδειξε την ποιότητα του.
Ηγετική φυσιογνωμία στην άμυνα.
Δίπλα του φτιάχτηκαν παίκτες.
Μυαλό και τοποθετήσεις, ένα απ’τα καλύτερα σέντερ μπακ που πέρασαν απο το ελληνικό πρωτάθλημα.
Ο βραζιλιάνος, Ρονάλντο Γκιάρο!
Με τα χρώματα της Εθνικής Βραζιλίας έκανε ντεμπούτο στις 2 Μαρτίου 1995 εναντίον της Ουρουγουάης και συνολικά μετράει 14 συμμετοχές και 1 γκολ (σκόραρε στις 8 Μαρτίου 1995, στον αγώνα Κόστα Ρίκα- Βραζιλία 1-2) ενώ παράλληλα κατέκτησε με την «Σελεσάο» την τρίτη θέση (χάλκινο μετάλλιο) στους Ολυμπιακούς αγώνες της Ατλάντα, το καλοκαίρι του 1996.